10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.063
基于神经网络的多传感器融合技术研究
研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中.给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP信息融合算法,使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善;介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选择,构建了BP算法模型,并进行了仿真,得到了良好的实验结果.
神经网络、多传感器融合、BP算法、自主吸尘机器人
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TP309.2(计算技术、计算机技术)
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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