10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.021
一类非线性时滞系统变结构自适应控制
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络函数逼近能力,设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案,该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.
积分变结构、自适应控制、神经网络、时变时滞
25
TP273(自动化技术及设备)
基金申请人:张天平项目名称:具有未知死区、时滞的非线性系统的鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委60774017;基金申请人:张天平;项目名称:基于数据结构分析的分类器集成及应用研究;基金颁发部门:江苏省教育厅自然科学基金委07KJB520133
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
46-47,109