10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.015
单边网络的NCS中针对网络丢包的广义预测控制
针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响,经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定.
网络化控制系统、广义预测控制、网络丢包
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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