DE-GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制

摘要：

为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器.给出了建模和控制的具体推导过程.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：双电极气体保护金属极电弧焊、非线性、自适应控制、估计投影算法、极点配置

所属期刊栏目：25

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助国际合作项目;基金申请人:刘玉生;项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委60540420641

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,23