改进的增益预估自适应内模控制算法研究

摘要：

传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法.该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用.将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果.

关键词：内模控制、增益预估自适应算法、等加速度模型、时滞系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,7