基于单片机的简易机械手的设计

摘要：

本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动.用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的.经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好.实现了机械手自动手动两种方式运动.

关键词：单片机、控制、舵机、机械手

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：陕西理工学院科研基金资助项目SLG0608

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：230-231,218