基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究

摘要：

在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究.结果表明,LQR-EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点.

关键词：可拓控制、吊车-双摆系统、仿真研究

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金申请人:余永权;项目名称:可拓检测的要素处理与焦点显形的机理研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委04009464

在线出版日期：2009-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：244-246