基于反向递推的主动悬架控制设计与仿真

摘要：

车辆悬架系统是典型的非线性系统,反向递推(Backstepping)控制理论适用于非线性系统的控制.本文建立了基于反向递推控制策略的车辆主动悬架模型,证明了该主动悬架系统具有全局渐进稳定特性,能实现突遇路面冲击时防止发生悬架击穿之目的.对某型车辆单轮悬架的越障案例进行了仿真研究,结果表明:当车辆驶过路面突起时,采用所提出的反向递推控制策略的主动悬榘系统的性能优于最优控制主动悬架和被动悬架系统,避免了悬架击穿.

关键词：车辆、主动悬架、非线性、反向递推、仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP291(自动化技术及设备)

资助基金：申请人:顾亮尹忠俊陈兵管继富:项目名称:军用车辆智能液气悬挂系统研究;基金颁发部门:中国人民解放军总装备部51405040305-BQ0120

在线出版日期：2009-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：221-226