基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究

摘要：

电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区.另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中.

关键词：电动助力转向系统、助力特性、BP网络、PID控制参数整定

所属期刊栏目：25

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：申请人:石沛林;山东省自然科学基金项目:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究2003ZX15;山东省教育厅项目:轮式车辆遥控转向系统研究JB06B06

在线出版日期：2009-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：205-207