车载GPS/光纤陀螺组合导航定姿技术研究

摘要：

为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,时光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在栽体上的相时安装关系以及陆上载体的运动特征约束即非完整约束建立组合导航系统观测方程,采用卡尔曼滤渡器时惯导系统的测量误差和GPS天线与惯导系统间的杆臂量测误差进行估计,并使用估计结果时惯导系统的速度、姿态导航解算结果予以在线修正.通过车栽试验验证了此组合导航方案切实可行,系统定姿结果具有较高精度.

关键词：光纤陀螺、高精度定姿、非完整约束、组合导航

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:吴美平;基金资助项目名称:国家高技术研究发展计划863计划;颁发部门:中华人民共和国科学技术部2006AA122319

在线出版日期：2009-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：192-194