简化运动模型的目标图像角跟踪系统设计

摘要：

光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素,传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成,算法复杂,实时性不高.本文针对一类基于图像的光电跟踪系统,讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型,并实现稳定跟踪的方法.文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型,基于蒙特卡洛方法进行了仿真,给出了仿真结果,并与传统的EKF算法进行了对比.仿真结果证明了方法的可行性.

关键词：非线性滤波、简化运动模型、角跟踪、最小二乘法

所属期刊栏目：25

分类号：TN391.4(半导体技术)

资助基金：基金申请人:薄煜明;基金颁发部门:总装备部"十五"国防预研基金资助项目

在线出版日期：2009-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：277-279