10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.107
一种踝关节康复机器人的控制系统设计
为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0开发了软件系统,经实验取得了满意的效果.
踝关节康复并联机器人、康复训练、控制系统、人机界面
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TP24(自动化技术及设备)
基金申请人:刘更谦:项目名称:基于虚拟现实的踝关节康复并联机器人主动康复系统方法与技术研究:基金颁发部门:河北省自然科学基金项目资助E2007000069;基金申请人:张明路;项目名称:极限环境
2009-04-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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