六自由度喷涂机器人插补算法的研究

摘要：

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.

关键词：喷涂机器人、轨迹插补算法、直线插补、圆弧插补、组件技术

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张铁:项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化:基金颁发部门:广东省科技厅20054982304

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：251-252,263