六自由度喷涂机器人示教检查的研究

摘要：

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状.引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径.

关键词：IPC、喷涂机器人、PMAC、示教检查

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张铁:项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化:基金颁发部门:广东省科技厅20054982304

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：248-250