基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制

摘要：

以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Comroller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台.用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统.包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/0端口调试四个方面.通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性,安全性等性能有一个总体的评估.

关键词：开放式架构、PMAC、控制器、调试系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张铁;项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化;基金颁发部门:广东省科技厅20054982304

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：245-247