基于机器视觉的工业机器人定位系统

摘要：

建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位.采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征.经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求.

关键词：工业机器人、机器视觉、图像识别、定位

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张铁;项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化:基金颁发部门:广东省科技厅20054982304

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：242-244