D-S证据理论在移动机器人避障中的应用

摘要：

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标.

关键词：移动机器人、超声波传感器、D-S证据推理、障碍物分离

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：230-231,161