一种机器人寻迹行走控制系统

摘要：

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.

关键词：机器人、寻迹行走、光电传感器、单片机、直流电机

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张江梅;基于CCD的嵌入式机器视觉系统在移动智能体中的应用研究;基金颁发部门:四川省教育厅2006C027

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：225-226,244