基于机器人技术的智能化入出库系统研究

摘要：

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案.机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性.最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值.

关键词：自动化立体仓库、智能入出库系统、机器人视觉、机器人控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：194-196