基于二维半的半结构对象建模方法研究

摘要：

环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.

关键词：机器人学、二维半描述、半结构建模、静态建模、动态建模

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：Web环境下多通道人机交互融合策略的研究;教育部"春晖计划"Z2006-1-11005

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：274-275,311