网络化运动控制系统动态带宽分配方法

摘要：

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统,其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.鉴于数学优化方法难于在线使用的问题,本文提出基于系统实际性能的动态网络带宽分配方法,进一步通过调整各轴回路的采样周期,实现系统整体性能的优化.

关键词：运动控制系统、网络化、调度、带宽

所属期刊栏目：24

分类号：TP331.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金资助项目50575075,面向装备控制领域嵌入式扩展技术的研究,李迪为第一申请人;广东省自然科学基金项目05103543,面向装备控制领域嵌入式扩展技术的研究,李迪为第一申请人教育部"新世纪优秀人才支持计划"

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-118