轮-腿-履带复合移动机器人的研究

摘要：

中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制.机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性.

关键词：移动机器人、复合机构、控制系统、运动控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目子母消防搜救机器人2006AA04Z210

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：248-249,279