基于非光滑神经网络的X-Y定位平台系统模型辨识

摘要：

本文首先对X-Y定位平台系统的组成及模型的建立作了简单描述,接着,针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络结构来对X-Y定位平台不确定性非线性系统的辨识的方法.采用非光滑神经网络来对不确定非线性系统建立模型.结果表明该方法能够对复杂的非线性系统进行辨识,比一般的神经网络具有较高的辨识精度,且具有良好的泛化性能.这种方法可以应用到工业过程实际系统中.

关键词：神经网络、定位平台、辨识、摩擦

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助60572055;含有非平滑非线性的三明治动态系统辨识与预测

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：257-258,266