PLC在医疗机器人控制系统中的应用

摘要：

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.

关键词：可编程序控制器、医疗机器人、控制系统、梯形图、直线步进电机

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：关节型机器人自标定理论及技术研究,人事部中国博士后科学基金会20060400417

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,16