油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

摘要：

本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究.控制系统采用Motomla单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程.通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值.

关键词：机器人、电火花、解堵、Motorola单片机、控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究,国家自然科学基金资助项目50674099;可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究,中石油风险基金资助项目060725

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：246-248