基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究

摘要：

对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了相关试验.实验结果表明该控制系统的性能指标达到了对跳跃机器人的预期要求.

关键词：DSP、跳跃机器人、控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金:"柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制"50475177

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：237-239