智能机器人车自主导航控制系统设计

摘要：

针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统.该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求.通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能.

关键词：自主导航、目标检测、定位、信息融合、PWM

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：山西省青年科技基金"车辆运动状态识别与运动控制技术研究",山西省科技厅20051015

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：234-236