Linux系统下CAN总线通信的设计及实现

摘要：

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备问的通信.分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动.

关键词：Linux、CAN总线、光电稳定跟踪平台、设备驱动、SPI接口

所属期刊栏目：24

分类号：TP316.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委:项目名称:大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建模式;60775047;项目申请人:王耀南

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-72,81