10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.025
基于嵌入式主板的自动引导车控制系统
本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移栽货物的功能.首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动.在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术.
自动引导车、嵌入式、直流电机、控制系统
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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57-58,63