倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真

摘要：

本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB时其进行仿真分析,仿真结果证明能够达到控制要求.

关键词：倒立摆、摆起、能量控制、MATLAB仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：261-262,52