SINS/GPS组合导航系统设计与DSP实现

摘要：

本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本,提高其性能价格比,使系统具备更好的应用价值和市场前景.

关键词：SINS、GPS、DSP、捷联惯性导航:组合导航

所属期刊栏目：24

分类号：TN967.2:TP212.9

在线出版日期：2009-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：227-229