基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

摘要：

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.

关键词：弯曲振动、超声波传感器、陆地自主车、测距

所属期刊栏目：24

分类号：O242.6(计算数学)

资助基金：未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究颁发部门:国家自然科学基金委员会60234030

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：217-218,210