基于VC++的并联机械手轨迹规划及算法

摘要：

介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法.该项目以vc++为基础,利用OpenGL进行实体仿真建模后,优化仿
真软件,研究可交互性轨迹算法,用c语言编程,实现轨迹的可操控性,可选择性.利用mathmatica计算实体机械手轨迹及相
应驱动电机转数.文章同时给出了仿真结果.

关键词：并联机械手、OpenGL 仿真、轨迹规划、Mathmatica

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9;TP241.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50475161

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：206-207,201