机械手远程操作实验嵌入式控制系统

摘要：

为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.

关键词：机械手、嵌入式系统、远程控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：204-205