基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现

摘要：

目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点.本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统.本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题.最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性.

关键词：车道偏离预警、机器视觉、外围设备传输

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委员会60234030项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31