一种新型自动平衡伺服装置的设计

摘要：

本文详细地介绍了一种自行研制的新型自动平衡伺服装置,该装置应用闭环极点配置算法,最优化二次型系统及电机非线形补偿等控制方法,实现了对自动平衡装置中平衡位置的精密控制,并且该控制箱可以与自行研制的其它实验设备对接.系统自行构思设计并安装调试,适用于现代控制理论、经典控制理论和自动控制系统试验研究.具有广泛地实用性和通用性.

关键词：平衡装置、非线形补偿、计数、锁存、优化

所属期刊栏目：24

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：202-203