基于VC++的月球车的数据采集处理系统

摘要：

介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统.利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据.采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理.使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性.

关键词：VC++、月球车、数字罗盘、机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教育委员会科研项目06EZ009;项目名称:机器人自主识别图像系统研究

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：192-194