基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

摘要：

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.

关键词：CAN总线、摊铺机、微控制器、控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技创新专项资金项目;颁发部门:天津市科委00TZZDGX00600

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：126-127,153