10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.033
单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题.也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过对单级倒立摆系统的简化模型分析.设计了带有积分环节的数字最优控制器.仿真结果表明倒立摆系统在该数字最优控制器的控制作用下,无论是系统的输出还是各个状态变量,都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.
单级倒立摆系统、数字最优控制器、系统模型、鲁棒性
24
TP273(自动化技术及设备)
河南省自然科学基金资助项目0511010800;颁发单位:河南省科技厅;项目名称:基于遗传算法的智能控制方法研究
2009-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
79-80,168