基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计

摘要：

高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术.以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计.详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼.可靠性高,开放性等特点.

关键词：CAN总线、飞控系统、无人机

所属期刊栏目：24

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25