绝缘子图像的边缘检测

摘要：

高压输电线路巡检机器人,对绝缘子的检测是基于图像分析、处理及识别,从而实现故障的检测和监督.图像的边缘是一种重要的视觉信息,边缘检测是图像处理中的重要环节.文中利用几种不同的边缘检测方法对绝缘子图像的边缘进行检测,利用仿真结果对比、分析,认为小波边缘检测方法对绝缘子的边缘提取效果最佳,为后续绝缘子的破损检测提供依据.

关键词：边缘检测、梯度、小波变换

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：863基金资助项目2005AA420064"高压输电线带电作业机器人智能控制器"

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：308-309,154