基于PC和PLC的机械手控制系统设计

摘要：

本文介绍了基于VB语言环境,采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200 PLC之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用.重点叙述了PLC在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB串行通讯控件属性设置,给出了PLC实现数据接收与发送的具体编程方法.

关键词：机械手、PLC、VB、串行通讯

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.8;TP311.1;TP241(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：207-208,206