10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.084
果实采摘机器人运动控制的研究
为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.
机器人、数字PID控制器、控制算法
24
TP242;TP273(自动化技术及设备)
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
202-203,276
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10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.084
机器人、数字PID控制器、控制算法
24
TP242;TP273(自动化技术及设备)
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
202-203,276
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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