10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.083
按摩机械手分布式控制系统的研究与设计
通过对按摩机械手装置及其控制系统的研究,设计一套基于CAN总线的两级分布式控制系统,阐述了系统的硬、软件结构组成.该系统使得按摩机械手实现数字化、开放式、分布式控制.在实际应用中提高了腰椎病的治愈率,并降低医护者的工作量.
机械手、分布式控制、CAN总线、控制系统
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TP273(自动化技术及设备)
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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200-201,167