10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.079
基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统
介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器.
家用保安机器人、嵌入式系统、S3C44B0X、操作系统移植
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TP24(自动化技术及设备)
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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