移动机器人捕球任务的控制器设计

摘要：

本文介绍了机器人足球比赛中捕球任务的控制器设计.控制器包括导航和视觉搜索及获取两个主要部分,文中对整个控制器的算法进行了详细的描述,并给出了实验结果,实验证明控制器的设计非常有效.

关键词：Pioneer移动机器人、捕球任务、路径规划、导航

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市外专局项目智能机器人技术及其应用20075000028

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-191,239