10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.077
基于遗传算法的移动机器人路径规划
本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径.通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性.
移动机器人、路径规划、遗传算法、插入算子、删除算子、最优保存策略
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TP18(自动化基础理论)
重庆市外专局项目智能机器人技术及其应用20075000028
2009-02-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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