基于遗传算法的移动机器人路径规划

摘要：

本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径.通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性.

关键词：移动机器人、路径规划、遗传算法、插入算子、删除算子、最优保存策略

所属期刊栏目：24

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：重庆市外专局项目智能机器人技术及其应用20075000028

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：187-189