智能开罐机机械手控制算法的设计

摘要：

近年来随着软包装材料及工艺的发展,软包装罐头开始零星出现.用于玻璃瓶罐头加工的包装机械的研究,对我国罐头行业的持续发展起着非常重要的作用.本文设计了智能开罐机机械手的控制算法,通过采用先进控制算法对电机电流进行控制,精确调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成开罐动作的优化控制.

关键词：机械手、开罐机、算法、模糊控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP872(远动技术)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：185-186,189