基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现

摘要：

本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人.利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统.机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图.本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队.

关键词：Player/Stage、机器人、绘图、Java

所属期刊栏目：24

分类号：TP311.11(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金,传感器网络环境下移动机器人动态特征与可重构控制框架No.60475031湖北省青年杰出人才基金项目,自治体系统的分布式智能传感、控制与协作2005ABB021

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：182-184