基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

摘要：

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.

关键词：无线网络、机器人远程控制、任务重构、嵌入式系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目"传感器网络环境下移动机器人动态特征与可重构控制框架"60475031;湖北省青年杰出人才基金课题:自治体系统的分布式智能传感、控制与协作2005ABB021

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：179-181